كيفية التعامل مع مثل هذه المشكلة عندما يجتمع محرك سيرفو في العمل

كيفية التعامل مع مثل هذه المشكلة عندما يجتمع محرك سيرفو في العمل

(1) توجيه المحرك: في الخلاصة تظهر ظاهرة توجيه ، إشارة قياس السرعة غير مستقرة ، مثل شقوق التشفير ؛ضعف ملامسة أطراف الأسلاك ، مثل البراغي السائبة ، وما إلى ذلك. عند حدوث التوجيه في لحظة الانعكاس من الاتجاه الموجب والاتجاه المعاكس ، يكون ذلك عمومًا بسبب الخلوص العكسي لسلسلة نقل التغذية أو كسب محرك المؤازرة كبير جدا

(2) زحف المحرك: يحدث معظمه في قسم التسريع في البداية أو عند التغذية منخفضة السرعة ، والذي يحدث عمومًا بسبب سوء تشحيم سلسلة نقل التغذية ، وانخفاض مكاسب نظام المؤازرة والحمل الخارجي المفرط.على وجه الخصوص ، يجب الانتباه إلى اقتران المحرك المؤازر والمسمار الكروي ، بسبب التوصيل الفضفاض أو عيوب الاقتران نفسه ، مثل الشقوق ، مما يؤدي إلى دوران اللولب الكروي والمحرك المؤازر غير متزامن ، بحيث يكون التغذية الحركة سريعة وبطيئة. 

(3) اهتزاز المحرك: عندما تعمل أداة الآلة بسرعة عالية ، قد يكون هناك اهتزاز ، ومن ثم سيكون هناك إنذار للتيار الزائد.تنتمي مشكلة اهتزاز أداة الآلة عمومًا إلى مشكلة السرعة ، لذلك يجب أن نبحث عن مشكلة حلقة السرعة ؛

(4) تقليل عزم دوران المحرك: عندما يعمل المحرك المؤازر بسرعة عالية من عزم دوران القفل المقنن ، وجد أن عزم الدوران سينخفض ​​فجأة ، والذي ينتج عن تلف تبديد الحرارة لملف المحرك وتسخين الجزء الميكانيكي.عند السرعة العالية ، يزداد ارتفاع درجة حرارة المحرك.لذلك ، يجب فحص حمل المحرك قبل الاستخدام الصحيح للمحرك المؤازر ؛

(5) خطأ في موضع المحرك: عندما تتجاوز حركة عمود السيرفو نطاق تحمل الموضع (الإعداد القياسي للمصنع KNDSD100 PA17: 400 ، نطاق اكتشاف أخطاء الموضع) ، سيظهر محرك السيرفو "إنذار خطأ بأربعة مواضع.الأسباب الرئيسية هي: نطاق التسامح للنظام صغير ؛إعداد الكسب غير المناسب لنظام المؤازرة ؛جهاز كشف الموقف ملوث ؛الخطأ المتراكم في سلسلة نقل التغذية كبير جدًا ؛

(6) المحرك لا يدور: بالإضافة إلى توصيل إشارة النبض + الاتجاه من نظام CNC بمحرك المؤازرة ، هناك أيضًا تمكين إشارات التحكم ، والتي تكون بشكل عام DC + 24V لفائف التتابع الجهد.محرك سيرفو لا يدور ، طرق التشخيص الشائعة هي: التحقق مما إذا كان نظام CNC به خرج إشارة نبضية ؛تحقق مما إذا كانت إشارة التمكين متصلة ؛تُستخدم شاشة LCD لملاحظة ما إذا كانت حالة الإدخال / الإخراج للنظام تفي بشرط بدء عمود التغذية.تأكد من فتح محرك سيرفو بفرامل كهرومغناطيسية ؛محرك الأقراص معيب.فشل محرك سيرفوفشل اقتران المحرك المؤازر والكرة اللولبية أو إيقاف تشغيل المفتاح.