مبدأ عمل محرك سيرفو

1. مبدأ العمل للسائق المؤازر:

في الوقت الحاضر ، تستخدم جميع محركات المؤازرة السائدة معالج الإشارات الرقمية (DSP) كنواة تحكم ، والتي يمكن أن تحقق خوارزمية تحكم أكثر تعقيدًا ، وتحقق الرقمنة ، والشبكات ، والتفكير.تستخدم أجهزة الطاقة عمومًا وحدة الطاقة الذكية (IPM) كتصميم أساسي لدائرة القيادة ، ودائرة محرك متكاملة داخلية IPM ، ولها جهد زائد ، وتيار زائد ، وارتفاع درجة الحرارة ، والجهد المنخفض ، ودائرة حماية أخرى للكشف عن الأعطال ، في الدائرة الرئيسية أيضًا أضافت دائرة بداية ناعمة وذلك للحد من تأثير عملية البدء على السائق.تقوم وحدة قيادة الطاقة أولاً بتصحيح المدخلات ثلاثية الطور أو الطاقة الرئيسية من خلال دائرة مقوم الجسر الكامل ثلاثية الطور للحصول على التيار المباشر المقابل.يتم تشغيل المحرك المؤازر AC المتزامن ذو المغناطيس الدائم ثلاثي الأطوار بواسطة عاكس الجهد الجيبي ثلاثي الطور PWM.يمكن وصف العملية الكاملة لوحدة محرك الطاقة ببساطة على أنها عملية AC-DC-AC.الدائرة الطوبولوجية الرئيسية لـ AC-DC هي دائرة المعدل غير المتحكم فيه ذات الجسر الكامل ثلاثية الطور.

مع التطبيق الواسع النطاق لنظام المؤازرة ، فإن استخدام محرك المؤازرة ، وتصحيح أخطاء محرك المؤازرة ، وصيانة محرك المؤازرة هي موضوعات فنية أكثر أهمية في محرك سيرفو اليوم ، والمزيد والمزيد من مقدمي خدمات تكنولوجيا التحكم الصناعي على تقنية محرك سيرفو البحث المتعمق .

يعد برنامج التشغيل المؤازر جزءًا مهمًا من التحكم الحديث في الحركة ، والذي يستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية ومراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي وغيرها من معدات الأتمتة.على وجه الخصوص ، أصبح محرك المؤازرة المستخدم للتحكم في محرك متزامن مغناطيسي دائم AC نقطة بحث ساخنة في الداخل والخارج.تستخدم خوارزمية التحكم في الحلقة المغلقة الحالية والسرعة والموضع 3 على نطاق واسع في تصميم محرك سيرفو التيار المتردد.سواء كان تصميم الحلقة المغلقة للسرعة في هذه الخوارزمية معقولًا أم لا ، فإنه يلعب دورًا رئيسيًا في نظام التحكم المؤازر بالكامل ، خاصة في أداء التحكم في السرعة.

2. سائق مؤازر:

كجزء مهم من التحكم الحديث في الحركة ، يتم استخدامه على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية ومراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي وغيرها من معدات الأتمتة.على وجه الخصوص ، أصبح محرك المؤازرة المستخدم للتحكم في محرك متزامن مغناطيسي دائم AC نقطة بحث ساخنة في الداخل والخارج.تستخدم خوارزمية التحكم في الحلقة المغلقة الحالية والسرعة والموضع 3 على نطاق واسع في تصميم محرك سيرفو التيار المتردد.سواء كان تصميم الحلقة المغلقة للسرعة في هذه الخوارزمية معقولًا أم لا ، فإنه يلعب دورًا رئيسيًا في نظام التحكم المؤازر بالكامل ، خاصة في أداء التحكم في السرعة.

في الحلقة المغلقة للسرعة لمحرك المؤازرة ، تعد دقة قياس السرعة في الوقت الفعلي لدوار المحرك مهمة جدًا لتحسين الخصائص الديناميكية والثابتة للتحكم في سرعة حلقة السرعة.من أجل إيجاد التوازن بين دقة القياس وتكلفة النظام ، يتم استخدام التشفير الكهروضوئي الإضافي بشكل عام كمستشعر قياس السرعة ، وطريقة قياس السرعة المقابلة هي M / T.على الرغم من أن مقياس سرعة الدوران M / T لديه دقة قياس معينة ونطاق قياس واسع ، إلا أن له عيوبًا متأصلة فيه ، بما في ذلك: 1) يجب اكتشاف نبضة قرص شفرة كاملة واحدة على الأقل في فترة القياس ، مما يحد من الحد الأدنى للسرعة القابلة للقياس ؛2) يصعب على مفاتيح المؤقت لنظامي التحكم المستخدمين لقياس السرعة الحفاظ على التزامن الصارم ، ولا يمكن ضمان دقة قياس السرعة في مناسبات القياس مع التغييرات الكبيرة في السرعة.لذلك ، من الصعب تحسين أداء متابعة سرعة سائق المؤازرة والتحكم فيها باستخدام طريقة تصميم حلقة السرعة التقليدية.

مزيد من المعلومات:

I. مجال التطبيق:

يستخدم محرك سيرفو على نطاق واسع في مجال آلة التشكيل بالحقن ، وآلات النسيج ، وآلات التغليف ، وأدوات ماكينات CNC ، وما إلى ذلك.

الثاني.الاختلافات ذات الصلة:

1. يمكن لوحدة التحكم المؤازرة بسهولة تحويل وحدة التشغيل ووحدة ناقل المجال من خلال الواجهة التلقائية.في الوقت نفسه ، يتم استخدام وحدات مختلفة لناقل المجال لتحقيق أوضاع تحكم مختلفة (RS232 ، RS485 ، الألياف الضوئية ، InterBus ، ProfiBus) ، ويكون وضع التحكم في محول التردد العام فرديًا نسبيًا.

2. يتم توصيل جهاز التحكم المؤازر مباشرة بالمحول الدوار أو المشفر لتشكيل حلقة مغلقة من السرعة والتحكم في الإزاحة.لكن محول التردد العالمي يمكنه فقط تشكيل نظام تحكم مفتوح الحلقة.

3. كل مؤشر تحكم (مثل دقة الحالة المستقرة والأداء الديناميكي ، إلخ) لوحدة التحكم المؤازرة أفضل من ذلك الخاص بمحول التردد العام.