ما هو محرك سيرفو؟ما هي مزايا برامج التشغيل المؤازرة؟

محرك سيرفو هو نوع من أجهزة التحكم المستخدمة للتحكم في حركة المحرك ، والتي يمكن أن تحقق التحكم الدقيق للغاية في حركة المحرك.إنها تلعب دورًا مهمًا في تطبيقات الأتمتة ، مثل الأتمتة الصناعية والروبوتات والفضاء والمعدات الطبية والمركبات الأوتوماتيكية وغيرها من المجالات.

تعمل محركات المؤازرة عن طريق تحويل إشارات الإدخال إلى إشارات تتحكم في حركة المحرك.في نظام المؤازرة ، يتلقى السائق إشارة التحكم من جهاز التحكم ويوجه التيار إلى المحرك من خلال مكبر الصوت الحالي ، وبالتالي تحقيق الغرض من التحكم في دوران المحرك.يمكن للسائق أيضًا مراقبة حالة تشغيل المحرك وتقديم إشارات تغذية مرتدة إلى وحدة التحكم بحيث يمكن لجهاز التحكم ضبط إشارات الخرج في الوقت المناسب للحفاظ على دقة واستقرار تشغيل المحرك.

يتكون برنامج التشغيل المؤازر من دائرة تحكم ودائرة طاقة ودائرة تغذية راجعة.

دائرة التحكم:

دائرة التحكم هي الجزء الأساسي من برنامج التشغيل المؤازر ، والذي يتكون من معالج دقيق ووحدة تحكم.تستقبل دائرة التحكم إشارة الأمر من وحدة التحكم المؤازرة وتحولها إلى إشارة تحكم لدائرة طاقة السائق ، والتي تتحكم في حركة محرك سيرفو وعمل المعدات الطرفية.

الدائرة الكهربائية:

تعد دائرة الطاقة جزءًا مهمًا من برنامج التشغيل المؤازر ، فهي تتحكم في تيار الخرج والجهد الناتج من خلال أنبوب الطاقة والمكونات الأخرى ، بحيث يكون محرك سيرفو وفقًا لمتطلبات السرعة والتحكم في التوجيه.

دائرة التغذية الراجعة:

تُستخدم دائرة التغذية الراجعة لاكتشاف موضع الإخراج لمحرك المؤازرة وتغذية معلومات الموضع في الوقت الحقيقي المكتشفة مرة أخرى إلى دائرة التحكم لتحقيق تأثير تحكم أكثر دقة.تشتمل دائرة التغذية الراجعة بشكل أساسي على المشفر وعنصر القاعة والمستشعر.

تتمتع برامج التشغيل المؤازرة بالمزايا التالية:

1. الدقة العالية: يمكن للسائق المؤازر تحقيق دقة عالية في الموضع والسرعة والتحكم في عزم الدوران ويمكنه التحكم بدقة في المحرك لتحقيق أفضل كفاءة.

2. استجابة سريعة: محرك سيرفو لديه سرعة استجابة سريعة ويمكن أن يولد قوة دقيقة وتحكمًا في الموقع في وقت قصير ، وبالتالي تحقيق حركة عالية السرعة وتطبيقات قطع عالية السرعة.

3. مستقر وموثوق: يعتمد سائق المؤازرة تقنية التحكم في الحلقة المغلقة ، والتي يمكن أن تراقب موضع وسرعة المحرك في الوقت الحقيقي لضمان استقرار وموثوقية تشغيل المحرك.

4. تعدد الاستخدامات: يمكن أن يدعم محرك المؤازرة مجموعة متنوعة من أوضاع التحكم ، مثل التحكم في الموقع ، والتحكم في السرعة ، والتحكم في عزم الدوران ، وما إلى ذلك ، ولكن يمكنه أيضًا تحقيق تكنولوجيا التحكم المتقدمة ، مثل التحكم في المسار ، والتحكم PID ، إلخ.

5. توفير الطاقة: محرك سيرفو يمكنه تحقيق تحويل فعال للطاقة ، وله وظيفة توفير الطاقة.مع التحكم الدقيق ، يمكن توفير الطاقة وخفض التكاليف.

6. مريح وقابل للتعديل: محرك السيرفو سهل التعديل ويمكن أن يتكيف مع بيئة العمل ومتطلبات التطبيق المختلفة من خلال الضبط البسيط.

7. تستخدم على نطاق واسع: يتم استخدام برامج التشغيل المؤازرة على نطاق واسع في أدوات الآلات ، ومعدات التشغيل الآلي ، وآلات الطباعة ، وآلات النسيج ، وآلات الطعام ، والأدوات الطبية ، وصناعة السيارات وغيرها من المجالات.

الخصائص الوظيفية الرئيسية للسائق المؤازر هي كما يلي:

1. التحكم الدقيق: يعتمد برنامج التشغيل المؤازر نظام التحكم في الحلقة المغلقة ، والذي يمكنه التحكم بدقة في سرعة وموضع المحرك.

2. أداء عالي السرعة: يتميز سائق المؤازرة بخصائص الاستجابة السريعة والسرعة العالية ، والتي يمكن أن تلبي متطلبات الحركة عالية السرعة.

3. عالية الدقة التحكم في الموقف: محرك سيرفو لديه دقة عالية جدا في التحكم في الموقف ، ويمكن تلبية متطلبات التحكم في الموقف عالية الدقة.

4. قابلة للبرمجة: يمكن برمجة محركات المؤازرة لتحقيق مجموعة متنوعة من التحكم في مسار الحركة المعقدة.

5. الاستقرار والموثوقية: يتمتع سائق المؤازرة بثبات وموثوقية جيدة ، وليس عرضة للفشل في التشغيل لفترة طويلة.

6. نطاق واسع من التطبيقات: يمكن تطبيق محرك سيرفو على أنواع مختلفة من المحركات ، ويمكن أن يلبي احتياجات مجالات التطبيق المختلفة.