قبل إخبار هذه المشكلة ، أولاً وقبل كل شيء ، يجب أن نكون واضحين بشأن الغرض من محرك المؤازرة ، بالنسبة للمحرك العادي ، يتم استخدام محرك المؤازرة بشكل أساسي لتحديد المواقع بدقة ، لذلك نقول عادةً أن أجهزة التحكم ، في الواقع ، هي التحكم في موضع محرك سيرفو.في الواقع ، يستخدم محرك سيرفو أيضًا وضعين آخرين للتشغيل ، أي التحكم في السرعة والتحكم في عزم الدوران ، ولكن التطبيق أقل.يتم تحقيق التحكم في السرعة بشكل عام بواسطة محول التردد.يتم استخدام التحكم في السرعة بمحرك سيرفو بشكل عام للتسريع والتباطؤ السريع أو التحكم الدقيق في السرعة ، لأنه بالنسبة لمحول التردد ، يمكن أن يصل محرك المؤازرة إلى آلاف الثورات في غضون بضعة ملليمترات.
نظرًا لأن المؤازرة عبارة عن حلقة مغلقة ، فإن السرعة مستقرة جدًا.يتم التحكم في عزم الدوران بشكل أساسي للتحكم في عزم الدوران الناتج لمحرك المؤازرة ، أيضًا بسبب الاستجابة السريعة لمحرك المؤازرة.تطبيق نوعي التحكم أعلاه ، يمكنك استخدام محرك المؤازرة كمحول تردد ، بشكل عام مع التحكم التناظري.
التطبيق الرئيسي لمحرك سيرفو أو التحكم في تحديد الموضع ، لذلك تركز هذه الورقة على التحكم في موضع PLC لمحرك سيرفو.يحتوي التحكم في الموقع على كميتين فيزيائيتين يجب التحكم فيهما ، وهما السرعة والموضع.على وجه التحديد ، إنه للتحكم في السرعة التي يصل بها محرك المؤازرة إلى مكانه والتوقف بدقة.
يتحكم سائق المؤازرة في مسافة وسرعة محرك المؤازرة من خلال تردد وعدد النبضات التي يستقبلها.على سبيل المثال ، اتفقنا على أن محرك سيرفو سيدور كل 10000 نبضة.إذا أرسل PLC 10000 نبضة في الدقيقة ، فإن المحرك المؤازر يكمل دائرة بسرعة 1r / min ، وإذا أرسل 10000 نبضة في الثانية ، فإن محرك سيرفو يكمل دائرة عند 60r / min.
لذلك ، فإن PLC من خلال التحكم في النبض للتحكم في محرك سيرفو ، والطريقة المادية لإرسال النبض ، أي أن استخدام خرج الترانزستور PLC هو الطريقة الأكثر شيوعًا ، وهو عمومًا PLC منخفض النهاية باستخدام هذه الطريقة.و PLC الأوسط والعالي هو توصيل عدد النبضات وتواترها إلى مشغل المؤازرة ، مثل Profibus-DP CANopen و MECHATROLINK-II و EtherCAT وما إلى ذلك.هاتان الطريقتان مجرد قنوات تنفيذ مختلفة ، والجوهر هو نفسه ، للبرمجة ، هو نفسه.باستثناء استقبال النبض ، فإن التحكم في محرك المؤازرة هو بالضبط نفس التحكم في العاكس.
بالنسبة لكتابة البرنامج ، يكون هذا الاختلاف كبيرًا جدًا ، حيث يستخدم PLC الياباني طريقة التدريس ، بينما يستخدم PLC الأوروبي شكل الكتل الوظيفية.لكن الجوهر هو نفسه ، مثل التحكم في المؤازرة للانتقال إلى وضع مطلق ، فأنت بحاجة إلى التحكم في قناة إخراج PLC ، وعدد النبضات ، وتردد النبض ، ووقت التسارع والتباطؤ ، وتحتاج إلى معرفة متى يكتمل وضع محرك المؤازرة ، سواء لتلبية الحد وما إلى ذلك.بغض النظر عن نوع PLC ، فهو ليس أكثر من التحكم في هذه الكميات المادية وقراءة معلمات الحركة ، لكن طرق تنفيذ PLC المختلفة ليست هي نفسها.
ما سبق هو ملخص للمحرك المؤازر للتحكم PLC (جهاز التحكم القابل للبرمجة) ، ثم نتوصل إلى فهم تركيب احتياطات وحدة التحكم القابلة للبرمجة PLC.
تم استخدام وحدة التحكم في برنامج PLC على نطاق واسع في مختلف المجالات ، لأن الجزء الداخلي يتكون من عدد كبير من المكونات الإلكترونية ، ومن السهل أن تتأثر ببعض تداخل المكونات الكهربائية المحيطة ، والمجال الكهربائي للمجال المغناطيسي القوي ، ودرجة الحرارة المحيطة والرطوبة ، وسعة الاهتزاز وعوامل أخرى يؤثر على العمل العادي لوحدة التحكم PLC ، وغالبًا ما يتم تجاهل هذا من قبل العديد من الأشخاص.حتى لو كان البرنامج أفضل ، وفقًا لارتباط التثبيت ، لا يلتفت إلى ، بعد التصحيح ، سيؤدي التشغيل إلى حدوث الكثير من الإخفاقات.أنا أتجول في محاولة للحفاظ عليه.
فيما يلي احتياطات التثبيت:
1. بيئة تركيب PLC
أ ، تتراوح درجة الحرارة المحيطة من 0 إلى 55 درجة.إذا كانت درجة الحرارة مرتفعة جدًا أو منخفضة جدًا ، فلن تعمل المكونات الكهربائية الداخلية بشكل صحيح.اتخذ إجراءات التبريد أو التسخين إذا لزم الأمر
ب ، الرطوبة المحيطة هي 35٪ ~ 85٪ ، الرطوبة مرتفعة للغاية ، التوصيل الكهربائي للمكونات الإلكترونية محسّن ، من السهل تقليل جهد المكونات ، التيار كبير جدًا وتلف الانهيار.
ج ، لا يمكن تثبيتها في تردد الاهتزاز 50 هرتز ، السعة أكثر من 0.5 مم ، لأن سعة الاهتزاز كبيرة جدًا ، مما يؤدي إلى سقوط لوحة الدوائر الداخلية للحام المكونات الإلكترونية.
د ، يجب أن يكون داخل وخارج الصندوق الكهربائي بعيدًا قدر الإمكان عن المجال المغناطيسي القوي والمجال الكهربائي (مثل محول التحكم ، وموصل التيار المتردد ذو السعة الكبيرة ، والمكثف ذو السعة الكبيرة ، وما إلى ذلك) المكونات الكهربائية ، ومن السهل إنتاج متناسق عالي (مثل محول التردد ، مشغل المؤازرة ، العاكس ، الثايرستور ، إلخ) أجهزة التحكم.
ه ، تجنب التحميل في أماكن بها غبار معدني ، تآكل ، غاز قابل للاحتراق ، رطوبة ، إلخ
و ، من الأفضل وضع المكونات الكهربائية في الجزء العلوي من الصندوق الكهربائي ، بعيدًا عن مصدر الحرارة ، والنظر في التبريد ومعالجة عادم الهواء الخارجي عند الضرورة.
2. امدادات الطاقة
أ ، للوصول بشكل صحيح إلى مصدر الطاقة PLC ، هناك نقاط اتصال مباشر.مثل Mitsubishi PLC DC24V ؛جهد التيار المتردد هو إدخال أكثر مرونة ، النطاق 100 فولت ~ 240 فولت (النطاق المسموح به 85 ~ 264) ، التردد 50/60 هرتز ، لا حاجة لسحب المفتاح.من الأفضل استخدام محول العزل لتزويد طاقة PLC.
ب ، بالنسبة لمخرج PLC ، يتم استخدام DC24V بشكل عام لإمداد طاقة الوحدة النمطية الموسعة ، أو مصدر طاقة مستشعر خارجي بثلاثة أسلاك أو أغراض أخرى ، على الرغم من أن مصدر الطاقة DC24V الناتج يحتوي على أجهزة حماية من التحميل الزائد وقصر الدائرة وقدرة محدودة.من المستحسن أن يستخدم المستشعر الخارجي بثلاثة أسلاك مصدر طاقة تحويل مستقل لمنع حدوث ماس كهربائي ، مما قد يتسبب في تلف PLC ويؤدي إلى مشاكل غير ضرورية.
3. الأسلاك والتوجيه
عند توصيل الأسلاك ، يجب أن يتم تجعيدها باستخدام قرص الضغط البارد ثم توصيلها بأطراف الإدخال والإخراج الخاصة بـ PLC.يجب أن تكون محكمة وآمنة.
عندما يكون الإدخال عبارة عن إشارة تيار مستمر ، مثل مصادر التداخل المحيطة وأكثر من ذلك ، يجب أن تأخذ في الاعتبار كبلًا محميًا أو زوجًا ملتويًا ، يجب ألا يكون الاتجاه عبر الإنترنت موازيًا لخط الطاقة ولا يمكن وضعه في نفس فتحة الخط ، وأنبوب الخط ، لمنع التدخل.
4. الأرض
يجب ألا تكون مقاومة التأريض أكبر من 100 أوم.إذا كان هناك قضيب أرضي في الصندوق الكهربائي ، فقم بتوصيله مباشرة بالقضيب الأرضي.لا تقم بتوصيله بالشريط الأرضي بعد توصيله بالقضيب الأرضي لوحدات التحكم الأخرى (مثل محولات التردد).
5. آخرون
أ ، لا يمكن أن يكون PLC عموديًا أو أفقيًا وفقًا للتثبيت ، مثل تثبيت PLC ، وفقًا لتركيب البراغي لتشديد ، وليس فضفاض ، في حالة الاهتزاز ، تلف المكونات الإلكترونية الداخلية ، إذا كان سكة البطاقة ، يجب اختر سكة بطاقة مؤهلة ، اسحب القفل أولاً ثم إلى سكة البطاقة ، ثم ادفع القفل ، بعد أن يتعذر على وحدة التحكم PLC التحرك لأعلى ولأسفل.
ب ، إذا كان نوع خرج الترحيل ، فإن السعة الحالية لنقطة الإخراج هي 2A ، لذلك في الحمل الكبير (مثل القابض DC ، صمام الملف اللولبي) ، حتى لو كان التيار أقل من 2A ، يجب التفكير في استخدام انتقال الترحيل.
الوقت ما بعد: 20 مايو - 2023