المؤازرة عبارة عن جهاز لنقل الطاقة يوفر التحكم في عملية الحركة التي تتطلبها المعدات الكهروميكانيكية.لذلك ، فإن تصميم واختيار نظام المؤازرة هو في الواقع عملية اختيار مكونات الطاقة والتحكم المناسبة لنظام التحكم في الحركة الكهروميكانيكية للمعدات.يتضمن المنتجات المستلمة بشكل رئيسي ما يلي:
وحدة التحكم الأوتوماتيكية المستخدمة للتحكم في وضع الحركة لكل محور في النظام ؛
محرك سيرفو يحول طاقة التيار المتردد أو التيار المستمر بجهد وتردد ثابتين إلى مصدر طاقة متحكم به مطلوب بواسطة محرك سيرفو ؛
محرك سيرفو يحول خرج الطاقة المتناوب من السائق إلى طاقة ميكانيكية ؛
آلية النقل الميكانيكية التي تنقل الطاقة الحركية الميكانيكية إلى الحمل النهائي ؛
...
بالنظر إلى أن هناك العديد من سلاسل فنون الدفاع عن النفس لمنتجات المؤازرة الصناعية في السوق ، قبل الدخول في اختيار المنتج المحدد ، ما زلنا بحاجة أولاً وفقًا للاحتياجات الأساسية لتطبيق التحكم في حركة المعدات الذي تعلمناه ، بما في ذلك وحدات التحكم والمحركات والمحركات التمهيدية يتم الغربلة باستخدام منتجات مؤازرة مثل مخفضات السرعة ... إلخ.
من ناحية ، يعتمد هذا الفحص على سمات الصناعة وعادات التطبيق والخصائص الوظيفية للمعدات للعثور على بعض سلاسل المنتجات ومجموعات البرامج المحتملة المتاحة من العديد من العلامات التجارية.على سبيل المثال ، المؤازرة في تطبيق درجة حرارة متغيرة لطاقة الرياح هي بشكل أساسي التحكم في موضع زاوية الشفرة ، ولكن المنتجات المستخدمة يجب أن تكون قادرة على التكيف مع بيئة العمل القاسية والقاسية ؛يستخدم تطبيق المؤازرة في معدات الطباعة التحكم في تزامن الطور بين محاور متعددة وفي نفس الوقت ، يكون أكثر ميلًا لاستخدام نظام التحكم في الحركة بوظيفة تسجيل عالية الدقة ؛تولي معدات الإطارات مزيدًا من الاهتمام للتطبيق الشامل لمجموعة متنوعة من أنظمة التحكم في الحركة الهجينة والأتمتة العامة ؛تتطلب معدات ماكينات البلاستيك أن يتم استخدام النظام في عملية معالجة المنتج.يوفر التحكم في العزم والموضع خيارات خاصة للوظائف وخوارزميات المعلمات….
من ناحية أخرى ، من منظور وضع المعدات ، وفقًا لمستوى الأداء والمتطلبات الاقتصادية للمعدات ، حدد سلسلة منتجات الترس المقابل من كل علامة تجارية.على سبيل المثال: إذا لم يكن لديك متطلبات عالية جدًا لأداء المعدات ، وتريد توفير ميزانيتك ، فيمكنك اختيار المنتجات الاقتصادية ؛على العكس من ذلك ، إذا كانت لديك متطلبات أداء عالية لتشغيل المعدات من حيث الدقة والسرعة والاستجابة الديناميكية وما إلى ذلك ، فمن الطبيعي أن يكون من الضروري زيادة مدخلات الميزانية لذلك.
بالإضافة إلى ذلك ، من الضروري أيضًا مراعاة عوامل بيئة التطبيق بما في ذلك درجة الحرارة والرطوبة والغبار ومستوى الحماية وظروف تبديد الحرارة ومعايير الكهرباء ومستويات الأمان والتوافق مع خطوط / أنظمة الإنتاج الحالية ... إلخ.
يمكن ملاحظة أن الاختيار الأساسي لمنتجات التحكم في الحركة يعتمد إلى حد كبير على أداء كل سلسلة من العلامات التجارية في الصناعة.في الوقت نفسه ، سيكون للترقية المتكررة لمتطلبات التطبيق ، ودخول علامات تجارية جديدة ومنتجات جديدة تأثير معين عليها..لذلك ، للقيام بعمل جيد في تصميم واختيار أنظمة التحكم في الحركة ، لا تزال احتياطيات المعلومات الفنية الصناعية اليومية ضرورية للغاية.
بعد الفحص الأولي لسلسلة العلامات التجارية المتاحة ، يمكننا تنفيذ تصميم واختيار نظام التحكم في الحركة لهم.
في هذا الوقت ، من الضروري تحديد منصة التحكم والبنية العامة للنظام وفقًا لعدد محاور الحركة في الجهاز ومدى تعقيد الإجراءات الوظيفية.بشكل عام ، يحدد عدد المحاور حجم النظام.كلما زاد عدد المحاور ، زادت متطلبات سعة وحدة التحكم.في الوقت نفسه ، من الضروري أيضًا استخدام تقنية الناقل في النظام لتبسيط وتقليل وحدة التحكم ومحركات الأقراص.عدد الوصلات بين السطور.سيؤثر تعقيد وظيفة الحركة على اختيار مستوى أداء وحدة التحكم ونوع الناقل.لا يحتاج التحكم البسيط في السرعة والموقف في الوقت الفعلي إلا إلى استخدام وحدة تحكم الأتمتة العادية والحافلة الميدانية ؛تتطلب المزامنة عالية الأداء في الوقت الفعلي بين محاور متعددة (مثل التروس الإلكترونية والكاميرات الإلكترونية) كلاً من وحدة التحكم والحافلة الميدانية.لديها وظيفة مزامنة ساعة عالية الدقة ، أي أنها تحتاج إلى استخدام وحدة التحكم والحافلة الصناعية التي يمكن أن تؤدي بشكل حقيقي - التحكم في الحركة في الوقت المناسب ؛وإذا احتاج الجهاز إلى إكمال المستوى أو الاستيفاء الفراغي بين محاور متعددة أو حتى دمج التحكم في الروبوت ، فإن مستوى أداء وحدة التحكم تكون المتطلبات أعلى.
بناءً على المبادئ المذكورة أعلاه ، تمكنا أساسًا من اختيار وحدات التحكم المتاحة من المنتجات المحددة مسبقًا وتنفيذها إلى نماذج أكثر تحديدًا ؛ثم بناءً على توافق ناقل المجال ، يمكننا تحديد وحدات التحكم التي يمكن استخدامها معهم.برنامج التشغيل المطابق وخيارات محرك المؤازرة المقابلة ، ولكن هذا فقط في مرحلة سلسلة المنتجات.بعد ذلك ، نحتاج إلى تحديد النموذج المحدد للمحرك والمحرك وفقًا لمتطلبات الطاقة للنظام.
وفقًا لقصور الحمل ومنحنى الحركة لكل محور في متطلبات التطبيق ، من خلال الصيغة الفيزيائية البسيطة F = m · a أو T = J · α ، ليس من الصعب حساب طلب عزم الدوران في كل نقطة زمنية في دورة الحركة.يمكننا تحويل متطلبات عزم الدوران والسرعة لكل محور حركة في نهاية الحمل إلى جانب المحرك وفقًا لنسبة النقل المحددة مسبقًا ، وعلى هذا الأساس ، نضيف هوامش مناسبة ، ونحسب نماذج المحرك والمحرك واحدًا تلو الآخر ، ثم نرسم بسرعة مسودة النظام لـ قبل الدخول في عدد كبير من أعمال الاختيار الدقيقة والمملة ، قم بإجراء تقييم فعال من حيث التكلفة لسلسلة المنتجات البديلة مقدمًا ، وبالتالي تقليل عدد البدائل.
ومع ذلك ، لا يمكننا أن نأخذ هذا التكوين المقدّر من عزم الحمل وسرعة الطلب ونسبة النقل المحددة مسبقًا كحل نهائي لنظام الطاقة.لأن متطلبات عزم الدوران والسرعة للمحرك سوف تتأثر بوضع النقل الميكانيكي لنظام الطاقة وعلاقة نسبة السرعة الخاصة به ؛في الوقت نفسه ، يعد القصور الذاتي للمحرك نفسه جزءًا من حمل نظام النقل ، ويتم تشغيل المحرك أثناء تشغيل الجهاز.إنه نظام النقل بالكامل بما في ذلك الحمل وآلية النقل والقصور الذاتي.
بهذا المعنى ، فإن اختيار نظام الطاقة المؤازرة لا يعتمد فقط على حساب عزم وسرعة كل محور حركة ... إلخ.يتم مطابقة كل محور حركة مع وحدة طاقة مناسبة.من حيث المبدأ ، يعتمد في الواقع على الكتلة / القصور الذاتي للحمل ، ومنحنى التشغيل ، ونماذج النقل الميكانيكي المحتملة ، واستبدال قيم القصور الذاتي ومعلمات القيادة (خصائص التردد اللحظي) لمختلف المحركات البديلة فيه ، والمقارنة عزم الدوران (أو القوة) مع شغل السرعة في المنحنى المميز ، عملية إيجاد التركيبة المثلى.بشكل عام ، عليك اتباع الخطوات التالية:
استنادًا إلى خيارات النقل المختلفة ، قم بتعيين منحنى السرعة والقصور الذاتي للحمل وكل مكون من مكونات النقل الميكانيكي إلى جانب المحرك ؛
يتم فرض القصور الذاتي لكل محرك مرشح مع القصور الذاتي للحمل وآلية النقل المحددة على جانب المحرك ، ويتم الحصول على منحنى طلب عزم الدوران من خلال الجمع بين منحنى السرعة على جانب المحرك ؛
قارن بين مطابقة النسبة والقصور الذاتي لسرعة المحرك ومنحنى عزم الدوران في ظل ظروف مختلفة ، واعثر على التركيبة المثلى للمحرك والمحرك ووضع ناقل الحركة ونسبة السرعة.
نظرًا لأن العمل في المراحل المذكورة أعلاه يجب أن يتم تنفيذه لكل محور في النظام ، فإن عبء العمل لاختيار الطاقة لمنتجات المؤازرة ضخم جدًا في الواقع ، وعادةً ما يتم استهلاك معظم الوقت في تصميم نظام التحكم في الحركة هنا.مكان.كما ذكرنا سابقًا ، من الضروري تقدير النموذج من خلال طلب عزم الدوران لتقليل عدد البدائل ، وهذا هو المعنى.
بعد الانتهاء من هذا الجزء من العمل ، يجب علينا أيضًا تحديد بعض الخيارات الإضافية المهمة للمحرك والمحرك حسب الحاجة لوضع اللمسات الأخيرة على نماذجهم.تشمل هذه الخيارات الإضافية:
إذا تم تحديد محرك ناقل تيار مستمر مشترك ، فيجب تحديد أنواع وحدات المعدل والمرشحات والمفاعلات ومكونات توصيل ناقل التيار المستمر (مثل اللوحة الخلفية للناقل) وفقًا لتوزيع الخزانة ؛
تجهيز محور (محاور) معينة أو نظام القيادة بأكمله بمقاومات فرملة أو وحدات فرملة متجددة حسب الحاجة ؛
ما إذا كان عمود الخرج للمحرك الدوار عبارة عن مجرى رئيسي أو عمود بصري ، وما إذا كان به فرامل ؛
يحتاج المحرك الخطي إلى تحديد عدد وحدات الجزء الثابت وفقًا لطول الشوط ؛
بروتوكول ردود الفعل المؤازرة والقرار ، التدريجي أو المطلق ، المنعطف الواحد أو متعدد المنعطفات ؛
...
في هذه المرحلة ، حددنا المعلمات الرئيسية لسلسلة العلامات التجارية البديلة المختلفة في نظام التحكم في الحركة من وحدة التحكم إلى محركات المؤازرة لكل محور حركة ، ونموذج المحرك وآلية النقل الميكانيكية ذات الصلة.
أخيرًا ، نحتاج أيضًا إلى تحديد بعض المكونات الوظيفية الضرورية لنظام التحكم في الحركة ، مثل:
المشفرات المساعدة (المغزل) التي تساعد محاور (محاور) معينة أو النظام بأكمله على المزامنة مع مكونات الحركة غير المؤازرة الأخرى ؛
وحدة إدخال / إخراج عالية السرعة لتحقيق إدخال أو إخراج كاميرا عالية السرعة ؛
كبلات توصيل كهربائية مختلفة ، بما في ذلك: كابلات طاقة محرك سيرفو ، وكابلات التغذية الراجعة والفرامل ، وكابلات اتصالات الحافلات بين السائق ووحدة التحكم ... ؛
...
وبهذه الطريقة ، يتم الانتهاء بشكل أساسي من اختيار نظام التحكم في الحركة المؤازر للمعدات بالكامل.
الوقت ما بعد: 28 سبتمبر - 2021